pid

我想要在STM32f103上调试PID参数来控制车轮的速度请问用什么控制操纵的装置的移动STC系列的20引脚单片机如STC12C2052AD或者STC12C5412AD等。我知道MSP430自带12路的AD转换STC的有很多1.STM32F103RB2，pid参数调节你的PID调节器里面积分作用时间放的太小，这种调节，积分环节起的作用不要太大，积分时间尽量放大些。3，智能小车数字PID控制三个参数固定吗显然是不固定的，必须通过自动控制理论传统的方法，对每辆车都进行测定，这样才能达到最好的控制效果可以固...

PIDPIDoutKpEnKiEn总KdEn1算出的PIDout怎么转换要做feedback控制吗？首先你要对你的控制图进行测试，实验选定好你的PID系数。还有它的范围，比如你的PIDout范围是100到1000，转换成PWM的时候就等比转化就可以了。先弄清楚你的设计原理也许会比较好。希望对你有些许帮助。虽然我很聪明，但这么说真的难到我了2，模糊自整定pid的kpkikd如何确定1、一般用增量式算法2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，...