智能车

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我想要在STM32f103上调试PID参数来控制车轮的速度请问用什么控制操纵的装置的移动STC系列的20引脚单片机如STC12C2052AD或者STC12C5412AD等。我知道MSP430自带12路的AD转换STC的有很多1.STM32F103RB2，pid参数调节你的PID调节器里面积分作用时间放的太小，这种调节，积分环节起的作用不要太大，积分时间尽量放大些。3，智能小车数字PID控制三个参数固定吗显然是不固定的，必须通过自动控制理论传统的方法，对每辆车都进行测定，这样才能达到最好的控制效果可以固...

寻迹智能小车的程序中如何使用占空比放进中断函数。。2，飞思卡尔智能车540电机占空比多少合适看你的计算速度了，最好就是全速，最快！一般速度在百分之三四十就差不多了。你说呢...3，智能小车减速电机的减速比148和1120和1288哪个速度大搜您好,输出速度与减速比成反比,数比越大输出速度越小,1:48的速度最快你给出的型号上没标减速比，目测一下减速机出轴转速，然后用1500去除，就基本得出减速比了，一般是整数，10的倍数。第一个速度快1:484，求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个...