pid的kd等于多少，PID PIDoutKpEn KiEn总 KdEn1算出的PIDout怎么转换
PIDPIDoutKpEnKiEn总KdEn1算出的PIDout怎么转换要做feedback控制吗？首先你要对你的控制图进行测试，实验选定好你的PID系数。还有它的范围，比如你的PIDout范围是100到1000，转换成PWM的时候就等比转化就可以了。先弄清楚你的设计原理也许会比较好。希望对你有些许帮助。虽然我很聪明，但这么说真的难到我了2，模糊自整定pid的kpkikd如何确定1、一般用增量式算法2、取值范围要根据具体要求来确定，一般比例环节会取得大一些，可以在两位数、三位数，可以跨数量级进行比较，...
更新时间：2023-08-12标签： pid的kd等于多少等于多少pid 全文阅读