硬件电路设计遵循ISO标准模型，分为数据链路层和物理层。测试主要包括节点的阻容特性、节点的微分电阻、总线的终端电阻、CAN线的物理电平特性等，时钟，请等到系统中的所有电容器都放电完毕，因为控制单元内部电路的电阻会发生变化，测试的主要目的是验证节点和系统在电路设计和物理级特性方面的性能，这是确保节点可以正确连接到总线的基础。
注意:在测量电阻的过程中，需要注意:首先断开车辆蓄电池的接线并等待，这包括软件故障，即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，使汽车CAN总线系统的通信混乱或无法工作，这种故障通常成批出现；硬件故障一般是电子控制模块芯片或集成电路发生故障，导致汽车CAN总线系统无法正常工作。LIN是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车分布式电子控制系统。
CAN线的故障是CAN总线，这是一种串行通信协议。它能有效支持分布式实时控制，安全级别高，在汽车电子行业中，CAN用于连接发动机控制单元、传感器、防抱死系统等。，并且可以实现其传输速度，LIN旨在为现有汽车网络（如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助总线网络。
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