摘要:基于微型空心杯DC伺服电机，设计并实现了计算机鼠标迷宫的电机驱动电路和pid控制算法。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机，针对微电机和电脑鼠标的具体应用选择合适的驱动电路，无刷DC测速发电机也包括霍尔无刷DC测速发电机，DC伺服电机可分为有刷电机和无刷电机。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制等优点。
②感应电机交流传动系统。特别是随着电子技术的发展，其测速电路的集成度迅速提高，赋予了新型机电一体化方波无刷DC测速发电机更强的生命力。该系统中的电机一般采用鼠笼式转子结构的三相交流异步电机，电机控制器采用矢量控制变频调速方式；③永磁同步电机交流传动系统。永磁同步电机包括无刷DC电机（BDCM）和三相永磁同步电机（PMSM）。
然而，一些低惯量DC伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型和无槽型）的时间常数仅为几毫秒至二十毫秒。挺好用的。这家制造商专营DC汽车多年，经验丰富。生产空心杯DC汽车的技术也相对较高。这家制造商购买的空心杯DC汽车一般都很好，他们对客户也很负责。质量控制严格，可以极大地保证质量。
DC伺服电机的输出速度/输入电压传递函数可近似视为一阶滞后环节，其机电时间常数一般在十毫秒至几十毫秒之间。有刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但维护不便，造成电磁干扰，如果稳压电路由可编程模拟器件组成，可以通过软件修改增益、带宽等系统参数甚至电路结构，调试起来非常方便。
