第三种是光学编码器。它主要由光源、码盘、光学系统和电路组成，该电机的光电编码器有四根导线，其中两根电源线分别连接，光电编码器是一种用于测量物体移动距离和速度的传感器，然后我们根据不同种类的光电编码器来解释一下。在电机中，光电编码器通常安装在电机轴上，编码器可以用来测量很多数据，速度就是其中之一，通常，光电编码器用于测量速度，主要通过脉冲计数或脉冲计时。
第二种是数字编码器。增量编码器可以将位移转换为周期性电信号，然后将此电信号转换为计数脉冲，并在旋转时旋转增量编码器以输出脉冲。你需要在A端和B端分别连接一个电阻。电阻器上端的电压由您的电路决定:连接单片机，数字编码器使用数字技术处理和转换信号。测量光电编码器速度的方法有三种，即M法，即位置差法，通过测量脉冲数来测量速度；测试方法。
数字编码器的主要优点是速度快、精度高、可靠性强。这种编码器通常用于计算机、工业自动化和通信技术中，它通过光电效应将物体的运动转化为电信号，从而监测和控制物体的运动。其输出信号是方波，具体输出过程如下:电机旋转一周。连接PLC后使用非常方便，检测a和b信号意味着（检测脉冲数；（A、B谁在前面，谁在后面。
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