晶闸管DC电机调速系统采用晶闸管控制整流电路向DC电机供电,通过移相触发改变DC电机的电枢电压来实现DC电机的调速。从DC电机电枢电路看调速,DC电机的调速方法:调节电枢电路的串联电阻,调节励磁电流,改变电源电压,DC电机的调速方法很多,如改变电枢电压、转子串联电阻、斩波器、弱磁他励电机等。
改变电枢电路的外电阻称为电阻调速。这种晶闸管DC电机调速系统是电气传动的一种重要方式。也可以直接使用MCU产生PWM并添加MOS晶体管驱动。当前电机驱动电路的设计目标是在DC电机驱动电路的设计中考虑以下几点:功能:电机是单向旋转还是双向旋转?几台DC电动机的机械特性如图所示。
对于电枢电压调速,调速范围约为,改变电枢电路的外部电阻。它仅适用于低功率DC电机,调整电枢电路的串联电阻。这种调速方法比较简单,但增加了调节电阻的用铜量,降低了电机的效率;同时,电机的机械特性变得“柔软”,弱磁调速是通过在励磁回路中串联一个调节电阻或改变励磁变压器的抽头电压来实现的。用于单向电机驱动。