SWD接口:该接口是一个新的调试接口，用于连接调试器和目标芯片。JTAG接口、SWD接口、ISP接口，JTAG接口:该接口为标准调试接口，用于连接调试器和目标芯片，可用于硬件调试和软件调试，通过该标准，可以对具有JTAG接口的芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测，当您串联多个芯片时，IR寄存器的链路实际上会变长。
标准的JTAG接口是电容器，主要用于芯片内部测试。因此，在设计JTAG界面时，要注意模拟器的界面是什么样的。只是JTAG只是一种方法，并不代表芯片本身的性能。JTAG（Joint Establishment Group）是测试PCB和IC芯片的标准，该标准已被修订为IEEE的标准，即IEEE，
此外，JTAG与芯片的类型和水平没有必然联系。只是USB比并口快。在某些情况下，并行端口模拟和真实操作之间存在很大差异，其他情况基本上相差太大。JTAG（JointTestActionGroup）是一种国际标准测试协议（IEEE），JTAG有两种主要功能，或者说有两种主要类型的JTAG:一种用于测试芯片的电气特性。
你可以用并口JTAG调试ARM。以针的形式，许多针是无用的和悬浮的，目前，大多数先进设备都支持JTAG协议，如DSP和FPGA设备。JTAG曾经通过tdi向内部IR指令寄存器写入命令，然后读写内部DR（数据寄存器）来完成工作，:TMS、TCK、TDI、TDO。
