六足机器人要多少舵机，想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制比较好
想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制比较好肯定是AVR比AT89S51好。因为AVR速度快，能通过定时器直接产生PWM。AT89S51只能模拟产生，浪费cpu资源。但两个跟ARM相比就差远了，比如STM32，你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM，不需要程序模拟。2，4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机求高手回答若有程序更好谢谢4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模...
更新时间：2023-08-14标签： 六足机器人要多少舵机机器机器人多少 全文阅读