六足机器人要多少舵机，想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制比较好

来源：整理时间：2023-08-14 16:55:28 编辑：亚灵电子网手机版

1，想做一个六足机器人控制18个舵机请问用AVR还是AT89S51控制比较好

肯定是AVR比AT89S51好。因为AVR速度快，能通过定时器直接产生PWM。AT89S51只能模拟产生，浪费cpu资源。但两个跟ARM相比就差远了，比如STM32，你可以直接用定时器轻易的产生至少16路的PWM，不需要程序模拟。

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2，4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机求高手回答若有程序更好谢谢

4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。PWM波，不一定非得依赖单片机内部的PWM模块，我见过比较高档的ATMEGA128也才8路PWM。用普通的I/O口配合定时器就应该能做到；不过18路的协调是一个难题。

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3，六足机器人的六足机器人平台的基本组成

以用舵机作为自由度关节的机器人为例： 18个舵机（机器人关节）；全身肢体结构；动力（大电流放电电池如航模电池）；航模电池平衡充和充电器一个；舵机控制板一个（至少18路）；还有一个作为自主控制或外部扩展的主控板（也就是各种单片机最小系统板和开发板）和配套下载模块。简单来说，舵机控制板就是机器人的中枢神经，负责动作协调，另外的机器人主控就是大脑，负责处理外界信息，统一指挥，机器人扩展的传感器就是感官系统，负责接收外界信息。舵机控制板并不是机器人的核心，它只是负责控制舵机的模块而已，功能再多也只能让机器人跳跳舞啥的，想实现机器人智能化必须要添加另外的主控，也就是给机器人装个大脑，什么样的主控呢：大家学的51，AVR，ARM单片机都可以作为机器人的主控，再在主控上添加各种传感器模块就相当于给机器人安上了口鼻眼耳等等，这样便初步形成了机器人的智能化框架

六足机器人的六足机器人平台的基本组成