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can节点的id是多少位的,can总线的节点id 号是多少位

来源:整理 时间:2024-03-21 14:29:42 编辑:亚灵电子网 手机版

1,can总线的节点id 号是多少位

分成标准帧和扩展帧两种。标准帧的ID是11位,扩展帧的ID是29位。

can总线的节点id 号是多少位

2,什么id可以有11位

CAN总线报文中的ID通常用作节点地址,CAN2.0标准的ID是11位,命名通讯节点地址时可以从0排到2047,也就是说,CAN总线可以容纳2048个节点。把ID当成节点地址时要注意,按照can总线的仲裁机制,数值越小的节点地址,其仲裁优先级越高,所以零地址节点通常用作系统的主控机。

什么id可以有11位

3,为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E如ID0xEF87372

E表示优先级吧,完整的报文ID因该是:0x0EF87372,只不过前边的0自动省略了,0E为16进制,转换为2进制为0000 1110,则优先级为(11)化为10进制,为3,所以报文的优先级为3,后边的10,1表示EDP(Extended Data Page),0表示DP(Data Page),PF为0xF8,PS为73.具体的可以看看J1939关于拓展帧报文的定义

为什么CAN总线扩展帧ID前面都有E如ID0xEF87372

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