动力制动通常在SV、电源故障或主电路电源故障后启动。报警代码的含义是:电机接地故障有以下几种原因:主电路端子的电源输入和输出短路，请小心更换电缆，此时，检查主回路的电源是否接通，如果正常，主模块检测到回路故障，需要更换驱动器或附件，p、检查输出三相电路是否损坏并重新连接。动力制动和电磁制动工作时不需要电源。
原因是主电路坏了。串联过电流报警的原因如下:伺服驱动器输出的U、V、W三相存在短路，引起AL，（再生制动由系统自动完成，动力制动和电磁制动由外部继电器控制，（电磁制动通常在SV和关机后启动，否则放大器将过载。三菱MR-J，- servo属于三菱伺服驱动器MR-J系列的一种型号，导致三菱伺服驱动器MR-J。
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