继电器可以提供电气隔离和信号放大的功能，并可以将控制电路与电磁阀驱动电路隔离开来，以保护控制电路并减少干扰。主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制，主电路是设备的驱动电路，是大电流从电源流向电机的路径，控制电路是由各种电器的接触器、继电器线圈和触点组成的逻辑电路，以实现所需的控制功能，辅助电路包括信号和照明。
控制电路:根据IGBT的特点，控制电路可能需要调整。原理:当电机启动时，打开电源开关QS，整个控制电路的电源接通。这些电路通常包括IGBT的栅极驱动以控制IGBT的导通和关断。自锁电路是电路的一种。一旦按下开关，电路可以自动保持持续通电，直到按下其他开关使其断开。开关电源的电路原理:电源（启动）:芯片的VDD引脚通过一个电容接地，通过一个电阻连接到输入电压的正极。当电源接通时，输入电压通过电阻给电容充电，当电容上的电压达到芯片启动电压的阈值时，芯片开始工作。
IGBT通常需要更复杂的驱动电路来确保其正常运行。超速运行状态:①控制电源接通时出现:原因:（控制电路板故障；（编码器故障；解决方法:（更换伺服驱动器；（更换伺服电机，在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路就断开了。电源（维护）:节约能源。
