单片机红外循迹小车的电动循迹小车、DC电机及驱动电路设计。汽车控制和驱动单元的选择这部分是整个汽车的大脑，一般来说，它是一个“控制器-驱动器-执行器”的结构，单片机驱动IO口的驱动能力有限（一般为几毫安或几十毫安），不能直接驱动大功率电机等器件，因此需要驱动电路，膜机红外跟踪小车属于闭环控制。
该设计采用H桥驱动电路、达林顿管和红外线。它是整个汽车运行的核心部件，单片机是汽车的控制单元。它起着控制汽车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为汽车的核心控制单元和功率芯片。如果是DC电机，占空比变化信号通常施加于其控制使能引脚，以实现不同的驱动效果。传感器命名，磁带上点亮的状态位为A，否则为A .走直线时，继续为A，继续为A .分析开始右转的逻辑:换成A，继续走直线直到，
使用SPCE，SPCE从台湾省凌阳公司在这里。四个传感器的排列是最简单的:按、换A、按，否则，在主函数（更好的是计时器）的判断中，最好将此信号连接到同一端口，例如端口P，并通过位判断当前信号值。包括defineucharunsingnedchardefineuiintinsignedinstbitp。
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【自动驾驶】 日期：2024-10-26
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【自动驾驶】 日期：2024-10-26
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【自动驾驶】 日期：2024-10-26
485通讯电压多少，正常通讯时DP总线电压是多少
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