一般来说，电路自锁。自锁的定义是指交流接触器通过自身的常开辅助触点使线圈始终保持通电状态的现象，称为自锁，接触器线圈通电后，常开辅助触点用于保持电路连接，一般对象是控制其自身电路，当按下启动按钮时，自动闭锁继电器线圈可以持续通电，直到按下停止按钮断开电路，这样的电路称为自锁电路。
用PLC控制电机正反转的I/O接线图和梯形图需要注意的是，虽然梯形图中有软继电器的联锁触点（x，），但在I/O接线图的输出电路中也必须使用KM，一般对象是控制其他电路。自锁连杆的连接方法是在启动按钮的两端并联继电器的常开触点。联锁意味着在几个电路之间，一个电路的辅助触点用于控制另一个线圈电路进行状态维护或功能限制。
自锁:看下图。首先，供应三相电，当您按下SB时，KM线圈保持充电状态，因为KM的辅助触点闭合。这是自锁，按下按钮，继电器线圈就会通电。这种常开辅助触点称为自锁触点，点动开关选择常开触点启动，选择常闭触点停止。自锁-即使开关在按下后松开，开关仍被按下，联锁——比如电机在正转到反转的过程中要经历正转、停止、反转三个运行过程，不能直接从正转转到反转。
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