有些直接控制器采用双闭环控制系统（无刷:速度/电流双闭环，有刷:电压/电流双闭环）。由于电流回路的存在，电流可以被限制，在双闭环控制中，速度环是外环，电流环是内环，电流内环嵌套在速度外环中，速度调节器的输出是给定电流，电流内环本质上是控制电机的电磁转矩，在双闭环控制中，需要控制电机的速度和电流。在速度环和电流环中，相应的反馈信号分别用于控制电机的速度和电流。
双闭环（速度环和电流环）DC调速系统是目前应用广泛、经济适用的电气传动系统。双闭环DC调速系统的起动过程不包括电流下降阶段。双闭环控制是指具有两个控制环的控制策略，其中一个控制环控制电机的速度（或速度），另一个控制电机的电流。该控制策略的基本思想是以车速为外环，电流为内环，通过调节电机的电流来实现对车速的精确控制。
此外，由于双闭环的配合，增加了电动自行车的行驶里程。由于速度调节器的饱和功能和电流内环的良好跟随性，双闭环调速系统具有加速系统动态过程和理想的起动和制动过程的优点。这主要是因为在单闭环系统中，动态过程的电流或转矩不能完全按照要求进行控制。速度环:流场中某一时刻沿闭合曲线L的速度环为线积分。
一个反馈信号用于测量电机的转速，另一个反馈信号用于测量电机的电流。lion dragon控制器可以是单闭环控制系统，单线-单线通信是电动汽车设计的紧急修复设备。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如制动、突然负载的小动态下降等，，单闭环系统很难满足要求。速度环流是一个带符号的标量，它指定沿曲线的逆时针方向为正方向。
