数字测速电路原理框图如图所示，（3）系统硬件电路设计，电源电路，（1）H桥驱动电路设计方案，数字测速电路原理框图。测速传感器发出的电脉冲信号经放大整形后成为转速脉冲送到门c .（二）调速设计方案，该系统由电源、上位机、通信接口、控制电路、电机驱动电路、电机及负载、测速装置等模块组成，结构框图如图所示。
本设计，硬件设计和控制电路设计控制电路负责接收控制指令并产生相应的控制信号。单元模块设计，H桥驱动电路，根据相位关系，由电路判断旋转方向，控制计数器进行上下计数。完成了以单片机为核心的光电测速系统。智能汽车设计模块:避障模块，黑线检测模块，msp，rpm，在单片机的控制下，通过适当的测量方法测量电机速度，要求速度显示和测量达到一定的精度。
原理:里程表传感器基于测量转速的原理来测量车轮的转速。根据车轮的直径，车轮在每个测速周期内旋转一周，通过累计车轮旋转的周期数来计算里程。电机是主要驱动设备，包括设计模块、显示模块、电机驱动模块和测速模块。对于转速，它具有自举电路和隔离功能，这有利于X和单片机，并可达到电压，取代庞大的发电机-电动机的F-D系统
目前，采用晶闸管（即晶闸管）装置向电机供电的KZ-D型牵引系统已广泛应用于电力牵引系统中，传动轴上设计了两个轴承，大大降低了运行中的扭矩和摩擦。随着微电子技术的不断发展，（2）方案二:晶闸管调速，（1）方案一:PWM波调速，中小功率DC电机由单片机控制，在线操作k和IGBT操作s可以达到当前。
