步进电机细分:步进电机细分驱动技术是20世纪70年代中期发展起来的一种驱动控制技术，可以显著提高步进电机的综合性能。步进电机的动态性能很大程度上取决于驱动电路，步进电机驱动电路开环控制系统的应用以SH-五相步进驱动器为例，步进进给驱动装置基本接口如图所示，成本低:由于功率放大电路简单，步进电机驱动电路成本低。
通常控制系统的输出是一个小电流的脉冲信号，经驱动电路放大后按步序关系分配到步进电机的各个绕组，使其步进。现在大多数驱动电路都集成了细分功能，以提高精度并降低噪声和振动。四相或四相步进电机的脉冲分配器和SI-两相或四相功率驱动器构成四相步进电机的功率驱动电路，以提高集成度和可靠性。步进电机的控制框图如图所示。
高效率:由于功率放大电路的输出电流大，因此步进电机驱动电路的效率高。给出了步进电机驱动系统的结构图。双极步进电机驱动电路中的晶体管数量是单极驱动电路的两倍，其中四个下层晶体管通常由微控制器直接驱动，而上层晶体管需要成本更高的上层驱动电路。驱动步进电机需要将电流从一个定子绕组切换到另一个定子绕组。
在步进电机的应用中，需要考虑的最重要的事情之一是设计匹配的驱动电路。双极步进电机使用八个晶体管驱动两组相，Begra公司步进电机WD驱动电路的基本任务是根据其控制目标的要求控制来自信息电子电路的信号。是的，主要区别在于产生的脉冲数量和频率之间的差异，它应该根据步进电机的具体参数进行设计，包括相数和节拍数，并可以由相应的驱动芯片驱动。
