根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器通过脉冲数来指示位移量，主要由码盘、敏感元件和计数电路组成，工作时，码盘随工作轴转动，每转一个间隙就发生变化，答:光电编码器:是将机械旋转的位移（模拟）转换为数字电信号的传感器，原理:它由一个中心有轴的光电码盘组成，轴上有一个圆形通信。
绝对式编码器的每个位置都对应一个数字代码，因此其示值只与测量的起始和结束位置有关。一般情况下，编码器输出a .根据检测原理，编码器可分为光学、磁性、电感和电容类型。增量式编码器将位移转换成周期性电信号，然后将该电信号转换成计数脉冲，脉冲数表示位移。码盘编码器由光源、与转轴相连的码盘、狭缝、光敏元件等组成。
光电编码器在结构上可分为码盘和脉冲盘。因此，正确连接编码器的输入和输出信号非常重要，两个脉冲信号。编码器应根据所连接设备的要求接线，否则无法正常工作，功能:它是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮杆或螺杆结合使用，它也可用于测量线性位移。
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