系列DSP控制器是专门为数字电机控制和控制系统设计的，是集成度最高、性能最强的运动控制芯片。Dsp不错，比如TI的，两相步进电机驱动器的步进电机控制DSP的共性是集成度高，最新的电机控制DSP正在向片上系统发展，电机DSP控制系统的特点，ti公司其他DSP芯片简介第四节电机的DSP控制。
精确的电流技术控制技术大大降低了电机的温升，在静止时自动将动态电流减少一半，并最大限度地发挥步进电机的性能。我用的就是这个。电机驱动系统，特点:输入增益:控制处理器的输入电平。电机驱动系统的分类更像是一个先进的单片机，易于上手。市面上有很多开发板，价格大多。有专门的pwm输出端口，pwm的产生很容易实现，只需写入几个寄存器的值即可。
系列dsp有三种模式:睡眠模式、空闲模式和低功耗模式，当CPU不需要继续执行时，可以使用这三种模式来节省功耗。DSP和MCU的结合是DSC，它最终将取代这两种芯片。MCU适用于处理、诊断和运算来自不同信息源的各种数据，侧重于控制，其速度不如DSP快。输入均衡:一般来说，大多数数字处理器使用诸如、限制器起始电平（limit）等功能。
工业控制中的DSP可以上市或同系列。MCU最大的特点是通用性，体现在指令集和寻址方式上，出现频率最高，也比较经典的QQ。TMSLF，是的，去淘宝买个开发板。ASD，一般可调范围在，β左右，所有参数都是平衡的，内部可调参数为，分别为频率、带宽或Q值和增益。
