超声波传感器主要是利用超声波的特性开发的。边肖将从超声波传感器的模型和原理应用来详细解释超声波传感器，在单片机和超声波换能器之间应有一个发射电路和一个小信号放大电路，利用超声波的特性，我们可以制作各种不同电路的超声波传感器，单片机控制发射电路发射，小信号放大电路接收超声波换能器的信号，放大后连接到单片机。
超声波传感器模块由发射器和接收器组成。发射器发射超声波，接收器接收发射的超声波并将其转换为电信号。赫兹脉冲的产生和超声波发射测距系统中的超声波传感器采用UCM和压电陶瓷传感器，其工作电压为。由于传感器技术的发展，超声波传感器逐渐广泛应用于工业生产中，加速了工业的发展。发射器传感器由一个发射器和一个直径为，
m左右，换能器的作用是将陶瓷振子的电振动能量转化为超能量并辐射到空气中；接收传感器由陶瓷振子换能器和放大电路组成，换能器接收波产生机械振动。超声波对液体和固体具有很强的穿透能力，尤其是在阳光不透明的固体中。当超声波撞击杂质或界面时，会产生显著的反射，形成反射回波，当超声波撞击运动物体时，会产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用于工业、国防、生物医学等领域。
当发射器发射超声波时。只画了前测距电路的接线图，左右测距电路与前测距电路相同，故省略，电路原理图如图所示。它通过发射超声波来测量距离，并通过接收超声波来计算距离，电源也可以。超声波在空气中传播的频率较低，一般为几十KHZ，但在固体和液体中频率较高，它在空气中衰减很快，但在液体和固体中传播，衰减较小，传播较远。
