ad采样时，输入电压=输入端电压与基准端电压之差。电压信号必须已经被采集，因为ADC的核心是电压比较器，例如，对于具有差分输入的ad芯片，输入电压=输入正端电压和输入负端电压之差；一般而言，当ad芯片未指定时，输入电压=输入端电压与模拟地之间的差值，电压，得到数字量，并将其转换为电压ⅴ d .分压比。
如果输入电压大于基准电压，则必须分压。电压连接到两个电阻器子电路，电阻器串联连接以分压。电流通过电阻转换为电压，然后由ADC测量。如果采集的信号很弱，例如最大幅度低于参考电压，则类和电压比较器会执行此操作，采样电阻网络也会执行此操作。使得AD电压改变。一端接地的电阻的分压为0，因此由AD采集。
电压由ADC直接测量。没有听过串口采集频率的说法。积分AD的工作原理是将输入电压转换为时间（脉宽信号）或频率（脉冲频率），然后通过定时器/计数器得到数字值。当然，通过V/F转换，可以将电压和电流信号转换为频率信号，也可以完成测量。基本原理是将输入电压转换成与其平均值成比例的时间间隔，然后将此时间间隔转换为数字量，属于间接转换。
然后将该抽头的电压送入AD和MCU进行转换比较，通过MCU的引脚输出控制信息，驱动MOS管或继电器导通或切断充电电路。如果取电阻，我告诉你另一种方法，用模拟电来做，一般用参考电源TL，所以大电阻应该是，但无论哪种原因，它们都可能形成干扰。单片机内部的电源噪声在单片机运行时并不平静，单片机的电源也会对单片机内部的各种元件产生影响。
其优点是可以用简单的电路获得高分辨率，但缺点是转换精度取决于积分时间。双积分A/D转换的过程是:首先打开要转换的模拟Vi的开关，Vi样本输入积分器，频率由计数器或计时器测量。那么就需要适当放大，减少误差，输入阻抗无穷大，这是最好的。如下图所示，如果有特殊说明。以上两种，更多的是第一种。
