红外跟踪稳定，精度相对较高。使用digitalRead（）函数读取数字引脚的高电平和低电平，跟踪模块检测到黑线为高电平（白线为低电平），如果跟踪模块的指示灯不灵敏或闪烁，则需要用螺丝刀调整蓝色电位计，将跟踪模块置于黑线上并打开灯，基于红外反射原理，当人手或身体的某个部位处于红外区域时，红外发射管发射的红外线被反射到红外接收管，经集成电路中的微型计算机处理后的信号被送到脉冲电磁阀，脉冲电磁阀根据指定的指令打开阀芯，控制头部出水。
供电电压范围比较宽，可以单电源供电，也可以双电源供电。大多数曲目都可以尝试红外跟踪，因此它可以。跟踪车是一种“智能”汽车，可以找到自己的轨迹并根据轨迹移动。工作原理被测目标可以根据其红外辐射特性设置红外系统。避障）6红外（无线遥控。大气衰减当被测目标的红外辐射穿过地球大气时，由于气体分子、各种气体和各种溶胶颗粒的散射和吸收，红外源发射的红外辐射将被衰减。
如果不使用电压比较器，返回的电压信号很弱，不能直接用作数字信号，但可以用作模拟信号。如果使用广告抽样，还可以，但有点复杂，①跟踪光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔赛车，②光学模块（光敏电阻或光电二极管）；③霍尔传感器④接近开关（检测金属）⑤超声波传感器（测距。
