下拉电阻用于保持IO端口为低电平。即使开关关闭，IO端口的检测仍然很低，只有当开关打开时，IO端口的电压才会被拉高，测量IO端口两端的电压，然后测量电机两端的电压，或者是否有必要添加上拉电阻，如果是外接元件，可能是元件需要很大的电流，单片机无法提供这么大的电流，所以降低电压，接一个拉电阻即可。
也就是说，IO端口在写入和读取时会经过不同的电路。读取时，IO端口读取锁存器的值，而锁存器在标准状态下被弱上拉，可以通过外部电平下拉，当外部低电平取消时，将返回高电平。原因如下:软件设置问题:DSPIO口输出的高低电压电平由软件程序控制，不正确的程序设置会导致IO口输出的电压不正确。
单片机默认上电是弱上拉。IO口驱动问题:IO口驱动有问题，会导致IO口输出电压不正确。或者检查一下你的复位电路，看看是否有什么问题。也就是说，IO端口实际上通过一个大电阻（左和右）连接到Vcc并显示高电平，可以很容易地将其拉低。楼上看图片的人清楚地连接了他的电源，他问了关于提高IA或IB端口的级别的问题。
你用的是stc还是at的MCU？的阻力实际上是不必要的。我之前也遇到过类似的问题，在我使用at的时候，可能会有，但实际使用中应该只有两种影响:IO输出低，如果只是单片机的话，管脚应该坏了。后来改为stc，现在可以说是有IO的连接，IO的高阻悬浮效果也是一样的，）虽然上面有，但你的说法并不准确。没有输出的IO是什么。
