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stm32无人机油门设置多少合适,STM32 RTCSetAlarm可设置的最大值为多少

来源:整理 时间:2024-01-31 14:29:27 编辑:亚灵电子网 手机版

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1,STM32 RTCSetAlarm可设置的最大值为多少

STM32串口的最高速度为4.5Mbps。具体的USART的特征参数如下: ● 全双工的,异步通信 ● NRZ标准格式 ● 分数波特率发生器系统

STM32 RTCSetAlarm可设置的最大值为多少

2,请教自己用STM32做的飞控但是新西达30A电调不会用求教学百度知

您好,很高兴为您解答我们是深圳市飞盈佳乐航模电调,欢迎体验您使用新西达30A电调前是否有进行油门行程校准,飞盈佳乐30A电调油门行程校准方法:断电情况下,将遥控器的油门拉杆拉到最高点,接通电源,将遥控器的油门拉杆迅速拉至最低点。电机鸣乐完成,及表示油门行程已经设置好。希望有帮到您

请教自己用STM32做的飞控但是新西达30A电调不会用求教学百度知

3,关于STM32 EXTI 设置 请高手指点

不可以的。你看寄存器的内容你就晓得了。外部线中断0-15,只能是所有口里面的一个。比如线1中断,只能是A1,B1,C1,D1,E1,F1等里面的一个。像你这样的设置,只会以最后一行配置为准

关于STM32 EXTI 设置 请高手指点

4,用stm32控制四轴 应该怎么控制电调

stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(采用无刷电机)的制作框架。处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控采用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程。

5,STM32怎么调试

J-LINK就很好用啊!只用在options for target " xx "中设置一下就好
J-LINK
j-link ulink 等ARM调试工具及相关平台驱动如(jlink for keil mdk),
用mdk吧, 这么强大的工具你不用! 没有的话,回我下,我传给你.

6,stm32控制好盈无刷电调需要油门行程吗

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程:安全上电功能:接通电源时,无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机,避免造成人身伤害;油门行程校调功能:适应不同遥控器油门行程的差别,提高油门响应的线性度,具备平滑、细腻的调速手感和一流的调速线性;程序设定项目:●刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。●电池类型:Li-xx(锂电池)/ Ni-xx(镍镉或镍氢),默认值为 Li-xx(锂电池)。●低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。●低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。◆当设定使用的是Li-xx 电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为:2.6V、2.85V、3.1V。◆当设定使用的是Ni-xx 电池,电调上电时自动侦测电池组的电压,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%、45%、60% (0% 意味着不做低压保护)●启动模式:普通/柔和/超柔和启动,默认值为普通启动。◆普通启动适用于固定翼,可以在0.2秒内迅速启动马达◆柔和启动/超柔和启动适用于直升机;柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒和2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。●进角:低/中/高,默认值为中进角。一般情况下,低进角可以适应更多的马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角。在更改进角设置后,应先在地面进行测试然后再飞行。●恢复出厂默认值全面的保护功能:●欠压保护:由用户通过程序设定;●过压保护:输入电压超过18伏不予启动,自动保护,同时发出急促的“哔哔”告警音;●过热保护:内置温度检测电路,MOS管温度过高时电调自动关断;●遥控信号丢失保护:遥控信号丢失1秒后降低功率,再有2秒无遥控信号则关闭输出;工艺特点电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容,极大提高抗干扰能力;输出MOSFET功率管配备独立散热片,降低器件温升,提高系统大电流工作能力;采用单片机控制;单片机采用独立的稳压芯片,避免BEC负载变化造成电源干扰,提高单片机工作稳定性;提供镀金马达连接头和热缩套管辅材,便于安装(注:此为可选配器材);兼容好盈科技无刷电调编程设定卡油门设置办法:</ol>  1)将油门微调调最小;2)油门摇杆推最大(顶上);3)电调接CH3上.通电.听到DIDI声音后(大约通电后3-5秒);4)遥控油门拉最小..再次听到DIDI..和一声DI长响;5)推油门.就可以启动了。

7,STM32的DMA串口循环模式如何设置发送周期

定时发送数据建议设置成Normal模式。以下是个人对Circular模式和Normal模式的理解:Circular:开发者只需设置好发送缓冲区的大小,之后往缓冲区内扔数据,不必考虑发送的时机和因为串口速度问题导致的数据冲突,相当于“流”的效果。Normal:开发者可以自己选择发送的时机,但时间间隔必须大于上一次数据的发送时间(期间CPU可以干别的事),否则会数据冲突。所以你可以在30ms定时器中断中单次发送数据(因为只是往寄存器写数据,占用不了太多时间)。下面是我的单次发送的函数:

8,stm32 rtc时钟 多久设置一次合适

STM32的RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)处于后备区域,即在系统复位或从待机模式唤醒后, RTC的设置和时间维持不变。STM32F0的RTC模块和F1的RTC模块最大区别在于F0模块中有“DATE”和“TIME”寄存器,也就是可以直接读取寄存器里面的值,而F1是秒计数寄存器的值,需要通过相关算法下才能得到时间的值。本文提供的软件工程里面还包含一个BKP模块,主要是用于掉电保持RTC数值(第一次上电初始化RTC,后面就不用初始化)。例程是在第一次初始化RTC值为:2016年6月5日 周七 12:00:00(自己可修改)。之后每秒读取一次
rtc根据公式f=frtcclk/(prl[19:0]+1)来定义计数器的时钟频率,prl[19:0]是rtc预分频装载寄存器,也就是你需要填的分频数,frtcclk为rtc时钟源的频率,rtc有三个时钟源:1、hse除以128;2、lse振荡时钟;3、lsi振荡时钟;根据你所填的分频数大概可以判定你所选的rtc时钟源为lse 32.768khz,然后根据公式就可以算出你的计数器的时钟频率为32768/(32767+1)=1hz,也就是每秒中断一次。说直接一点就是对rtc时钟源分频得到自己想要的一个时钟频率。

9,STM32配置问题求解

有多个思路可以考虑。1.看看库是不是太老了2.不用库,而直接操作寄存器,我经常这么做。3.FSMC用到的GPIO时钟 是否打开? 相关的引脚(特别要检查/RD或者说 /OE)设置了AF功能吗?4.“只能配置成 psram模式, 如果配置其他模式,就会出现 fsmc总线没反应情况(当配置成sram,nor模式, 运行到 FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure); ,就出现没有响应”这是不正常的症状,说明有潜在的问题。 配置成sram模式,以此为突破口,把潜在的问题解决掉。
首先说vc和ze:c、e都是指的内存容量,我使用的两个型号就是stm32f103vc以及stm32f103zc,c系列表示flash为256k,sram为46k,e系列的内存就要大一些,flash有512k,sram为64k(另外还有个d系列);v和x指的是封装,v是100引脚的封装,z是144引脚的封装(具体可以到stmicroelectronics网站下载datasheet);其次103是增强型,107和105都是互联型,互联型支持的通信接口要多一些,在具体的就请去查datasheet吧,上面都很清楚。我现在手里有个火牛的开发板,板子资源比较丰富tft、音频、flash什么的都有,但是不支持fsmc,总体一般吧,其他的没用过就不清楚了。

10,stm32控制好盈无刷电调需要油门行程吗

单片机控制无刷电调的油门行程设定和启动流程:安全上电功能:接通电源时,无论油门摇杆处于任何位置均不会立即启动电机,避免造成人身伤害;油门行程校调功能:适应不同遥控器油门行程的差别,提高油门响应的线性度,具备平滑、细腻的调速手感和一流的调速线性;程序设定项目:●刹车设定:无刹车/有刹车,出厂默认值为无刹车。●电池类型:Li-xx(锂电池)/ Ni-xx(镍镉或镍氢),默认值为 Li-xx(锂电池)。●低压保护模式:降低功率/关闭输出,默认值为降低功率。●低压保护阈值:低/中/高,默认值为中截止电压。◆当设定使用的是Li-xx 电池,则自动判断锂电颗数,低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为:2.6V、2.85V、3.1V。◆当设定使用的是Ni-xx 电池,电调上电时自动侦测电池组的电压,低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的0%、45%、60% (0% 意味着不做低压保护)●启动模式:普通/柔和/超柔和启动,默认值为普通启动。◆普通启动适用于固定翼,可以在0.2秒内迅速启动马达◆柔和启动/超柔和启动适用于直升机;柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低,从启动到全速分别需要1秒和2秒钟,但启动后若关闭油门,3秒内再次启动时则均以普通模式启动,以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。●进角:低/中/高,默认值为中进角。一般情况下,低进角可以适应更多的马达,但为提高效率,建议2极马达使用低进角,6极以上马达使用中进角。为提高转速,可以将进角设为高进角。在更改进角设置后,应先在地面进行测试然后再飞行。●恢复出厂默认值全面的保护功能:●欠压保护:由用户通过程序设定;●过压保护:输入电压超过18伏不予启动,自动保护,同时发出急促的“哔哔”告警音;●过热保护:内置温度检测电路,MOS管温度过高时电调自动关断;●遥控信号丢失保护:遥控信号丢失1秒后降低功率,再有2秒无遥控信号则关闭输出;工艺特点电源输入端采用**超低阻抗大容量电解电容,极大提高抗干扰能力;输出MOSFET功率管配备独立散热片,降低器件温升,提高系统大电流工作能力;采用单片机控制;单片机采用独立的稳压芯片,避免BEC负载变化造成电源干扰,提高单片机工作稳定性;提供镀金马达连接头和热缩套管辅材,便于安装(注:此为可选配器材);兼容好盈科技无刷电调编程设定卡油门设置办法:</ol>  1)将油门微调调最小;2)油门摇杆推最大(顶上);3)电调接CH3上.通电.听到DIDI声音后(大约通电后3-5秒);4)遥控油门拉最小..再次听到DIDI..和一声DI长响;5)推油门.就可以启动了。
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