pid的采样周期是多少，PID控制器怎样设置采样周期和积分常数微分常数

来源：整理时间：2023-09-27 10:09:30 编辑：亚灵电子网手机版

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1，PID控制器怎样设置采样周期和积分常数微分常数
2，PID控制的采样时间是什么程序中进行一次PID运算就是一次采样周期
3，问下大家液位的PID控制中的采样时间究竟是怎么算的
4，PID控制的采样时间是什么程序中进行一次PID运算就是一次采样周期
5，PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系
6，在AutoCAD2004安装pidcad版本为什么pid的指令都是无效的啊百度知
7，求助PID设置中采样周期与数字输出占空比周期的关系
8，完整可用的51单片机PID运算公式

1，PID控制器怎样设置采样周期和积分常数微分常数

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PID控制器怎样设置采样周期和积分常数微分常数

2，PID控制的采样时间是什么程序中进行一次PID运算就是一次采样周期

正确，进行一次PID运算就是一次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。需要注意的是，PID控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的。例如，对于温度控制，可能每秒采集1组数据，每隔10秒进行一次PID控制输出。为了避免混淆，通常用数据的采样时间和PID的控制周期表示。

PID控制的采样时间是什么程序中进行一次PID运算就是一次采样周期

3，问下大家液位的PID控制中的采样时间究竟是怎么算的

首先澄清一个概念：采样时间和控制周期不是一个概念。如果你一定要是，那么根据采样定律，控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期。如PV变化过程需要50秒，则采样或控制周期应小于5-10秒，为计算方便，我们一般取0.5-2秒，这样好取PID参数。

问下大家液位的PID控制中的采样时间究竟是怎么算的

4，PID控制的采样时间是什么程序中进行一次PID运算就是一次采样周期

进行一次PID运算就是一次采样周期。PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。操作方法如下：1、首先新建一个VI，如图1所示，在创建项目中选择VI。2、然后Ctrl+S，保存文件，如图所示，输入文件名字然后确定。3、在面板中右键单击，在控件中选择修饰--垂直平滑盒。4、同样在控件中选择波形--波形图表，然后拖拽边线显示多曲线。5、在程序面板里面，首先右键单击，如图，选择函数--结构--while循环，放置循环结构。6、经过以上几步，程序已经编写完毕，点击运行就完成了。

5，PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系

采样周期指进行一次输入数据采集的周期。运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期。如果运算周期远小于信号采集周期，则pid运算时判断反馈量无变化，会造成PID输出不合理，应中可以使循环时间等于扫描时间。采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间，如果现场信号5秒变化一次，就没有必要500ms采样一次。

6，在AutoCAD2004安装pidcad版本为什么pid的指令都是无效的啊百度知

PID指令使用中一个不易查出的错误关键点：PID指令的输入输出值必须与参数中设定的输入输出位数值一致。否则PID指令既不会报错，也不会停止运行，而是将超出部分除去。实际将导致不确定的结果。这种错误比较隐蔽，不易查出，需要特别注意。以下就是一个实际的例子。一个客户在使用PID指令做如下闭环控制时出现问题。电机使用直流调速器调速，变频器和直流调速器的给定均由DA模块给出。电机外接带接近开关的旋转码盘输入到CJ1M的内置IO，进行计数，并计算出电机的转速。码盘旋转一圈发出60个脉冲。PLC对电机进行速度给定，并采集电机的速度反馈，在梯形图中使用PID指令进行速度调节。控制过程当中，变频器控制的电机，均可准确的运行在给定的速度，控制性能良好。问题出现在主机的控制。当在0-80转/分的转速时，可人工整定出一套通用的PID参数，稳定控制电机的速度。当目标转速继续增大时，使用原来的参数，系统无法达到目标速度。针对该高速，可以整定出新的PID参数。但当使用该参数控制较低的目标值（0-80转/分）时，系统产生较大的振荡。在某一高转速的PID参数（如100转/分），甚至无法用于控制非常接近的转速（如103转/分）。检查系统，未发现随着速度的提高，系统的特性有很大的改变。这意味着，整个系统的所有速度控制区域应该可以使用一套PID参数就能完成较为精确的控制。PID的采样周期是750ms，转速的刷新时间是1s。把PID的采样周期缩短至100ms，没有明显的效果。后来发现，用户的PID参数（见模拟程序）把输入和输出设置为13位，即0-8192。而实际的SV值和PV值范围是0-10000。经过做实验，发现当这两个参数与实际的输入输出不符合时，出现的情况与客户的情况十分相似。输出值MV会被钳制在某一个位置。故分析，很可能就是这个原因导致PID指令的非正常结果。根据这个情况，建议客户将PID的采集的速度值经过SCL指令按0-8192标定后传入第一个操作数，控制的速度输出MV值也经过SCL指令标定后再放到DA中输出。用户实际做了这样的改变后，系统运行正常。

7，求助PID设置中采样周期与数字输出占空比周期的关系

应该设成一样的,采样是检测温度的,然后反馈给CPU,通过PID计算得到占空比输出,所以采样的实时性对占空比有影响,最好设成一样长的时间.

按我的经验，没有特定关系。要上机调试。被控对象反映快，采样周期越短。

就CPU来说,采样周期和占空比有直接的联系吗?

8，完整可用的51单片机PID运算公式

没意义。PID是有很强的针对性的，我以前看到的几个网上的PID程序都还是可以用的。但是需要你自己定的，可不只是PID三个数。采样周期是多少？PID计算后打算用多少位的数据，都是要自己定的，等等。而所谓温度控制的程序，直接套用的（参数不套用，自己调），没有几个能好用的，要么计算量太大，要么调节不够好。还是看看公式自己写的好。就算我写了一个在我手上好用的，给你，你那也未必好用，因为还要根据实际去修改一些输出、输入量，或加以限制，不同的系统，这些都是不同的。就像是汽车底盘都是4个轮子，你要的是越野车，我给你个轿车的底盘，上面再怎么改也不好用阿！

格式可能不对