can通讯1帧数据多少位，can通讯桢的格式是怎样的

1，can通讯桢的格式是怎样的

CAN通讯帧分为以下几类：数据帧（又分标准帧和扩展帧）、远程帧、错误帧（主动错误帧和被动错误帧）、超载帧、帧间空间。建议去看下CAN协议，里面讲的很详细。

只有回原单位想办法，另外，要这玩意就是形式而已，如果实在不行，可以找个“办证”的帮你“如实”地弄一个，也不会有什么不良社会后果，这也是没办法的事。

can通讯桢的格式是怎样的

2，CAN总线中的数据块的编码和位仲裁的标识符ID是一样的吗

"CAN协议的一个最大特点是废除了传统的地址编码，取而代之以对通信数据块进行编码。数据块的编码由11位或29为二进制数组成。"不知道楼主是从哪里得来这句话的，这里的编码和我们常说的ID号就是同一个意思。实际上CAN通讯的一个帧包括了仲裁场（标识符＋RTR)、制场（r0、r1+数据长度DLC）、数据场(0-8 bytes)、CRC场、应答场和帧结束这么多数据，其中我们常说的ID号就是仲裁场中的标识符。原则上一个CAN帧发到总线上是没有任何源地址和目标地址的，而我们平时看到有说地址，那都是在CAN2.0B基础协议上再规定出来的一些高层应用协议里面的东西，如CANopen，SAE J1939，ISO 15765等等，就CAN本身而言是没有所谓的地址这个说法的。

CAN总线中的数据块的编码和位仲裁的标识符ID是一样的吗

3，串口通信一帧可以传多少字节

假设你的串口正常使用时，误码率为万分之一，那么如果一帧数据传10字节，总共就是100比特，这帧数据发生错误的概率就大约是1%。那就意味着每传输100帧数据，就有一帧因为发生错误而要重传。这在一般的系统中还是可以接受的。如果万分之一的误码率之下，你硬要一帧数据传400字节，那就是4000比特，那么这帧数据发生错误的概率就高达33%，就意味着每三帧数据，就有一帧需要重传，而重传也存在较高的再次发生错误的概率。除了误码导致重传，还要考虑一帧数据的交互耗费的时间，数据帧越大，这帧数据传输耗费的时间越长，通信的实时性就越差。同样，双方的CPU耗费的缓冲区资源就越大。潜在的稳定性就越差。

一个字节有8位。115200/8=14400字节。但最重要的：串口都不是连续通讯，需要留有交互时间间隔，也有通讯封包格式。因此真正有效的通讯字节，一般可以按50%来计算（各种协议和情况是不相同的）。也就是1秒钟你的有效字节传输也就大约为14400*50%=7200字节。

串口通信一帧可以传多少字节

4，DSP SCI接收OE错误怎么解决

所谓的fifo就是先进先出的意思。sci工作在fifo模式下一般是因为所传输的信息并不是以一个帧为单位，而是以多个帧组成的一个包为信息单位的。比如说我的一个数据包由5个帧组成，第一个为控制字节，后四个字节共同组成一个浮点数。这时你可以设置fifo接收中断为5个字节时产生中断。设置以后，每接收到5个字节后才会产生一次中断，而不是每接收一次产生一次中断。这样可以大幅减小cpu的开销。而先进先出的意思就是：在中断中，你读fifo接收寄存器读到的数据是首先接收到的数据，再读一次的话读到的是接收到的第二个数据。而16深度的话就是最多能保存最近的16个接收数据，如果接收数据超过16个的话会产生相应的溢出，可以软件编程对溢出进行处理。对于发送fifo也是一样，你可以一次将多个数据放到发送fifo中，然后dsp按先后顺序依次发送数据。不过我个人一般不使用fifo功能，基本都是工作在正常模式。对于多字节的数据传输往往采用can通讯的方式，can通讯一帧数据最多可以发送8个字节。fifo队列接收有一个缺点就是，接收的数据包格式的帧数不能改变，如果是5个字节就必须都是5个字节。如果一会是5个字节，一会是3个字节。那3个字节的数据包会和下一个数据包的前两个字节产生一次中断，由于不同数据包的信息不同这样软件不易处理。can通讯就不一样，不管数据有几个字节，接收完一个帧就可以产生一次中断，能解决这个问题。

1. 确认是否成功打开的串口设备2. 确认打开串口后，是否设置了波特率等一系列的参数3. 确认是否可成功写入4. 尝试使用poll 来代替select. 对于系统设备，有时select不能正常工作而poll是可以的

5，汽车CAN通讯原理

1can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1。b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0；3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来改为接收。8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。13每组密码本的方式，a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）b一本指定密码A，一本指定密码B。c与d记不清了。14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。15应答段只有两位，具体的忘了。16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。

1. CAN通讯需要遵循CAN协议的电平、频率规定，和以太网协议不一致的，需要在电脑和单片机之间增加CAN控制器。单片机首先采样电机转速数据，通过CAN控制器转换成符合CAN协议的通讯数据，发送出去，在接收端也要通过CAN控制器把通讯数据转换成可读取的数据。2. 要设计电路的，如果要实现自动控制要编写控制程序的。

汽车上485通讯可以转换成can通讯。可以用硬件完成两种电平之间的转换，方法如下：1.两线制通信，半双工；2.独有的串口保护电路，具有抗静电、抗雷击、突波抑制功能，可带电热插拔；3.内有电源隔离模块，隔离电压3000 vdc；4.canbus数据线上瞬态干扰抑制，抗静电、防雷击；5.内置智能模块，自动识别canbus信号流向,无延时透明传输。

6，can总线通讯协议

首先canbus是问答式的通讯方式报文最大长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议

下面对can协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明： (1)报文(message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(information routing)在can中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在can中增加节点。 (3)标识符(identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。 (4)数据一致性应确保报文在can里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。 (5)位传输速率不同的can系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。 (6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。 (7)远程数据请求(remote data request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。 (8)仲裁(arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。 (9)总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。can总线采用二进制不归零(nrz)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是can协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。（10)故障界定(confinement) can节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。 (11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。（12）can通讯距离最大是10公里（设速率为5kbps）,或最大通信速率为1mbps(设通信距离为40米)。（13）can总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。（14）报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，can有很好的效验机制，这些都保证了can通信的可靠性。can总线协议内容 can总线的物理层是将ecu连接至总线的驱动电路。ecu的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

7，单片机串行通信里面的数据帧是怎么理解一帧数据的位数可以改变吗

我没有见过，一般都是起止位、8个数据位、奇偶校验位。你的意思是你的单片机tx,rx口上接了两个或者两个以上的传感器采集设备，这个方法不适合，容易造成采集到的数据穿插混乱，采集时序有可能这样：甲设备发送完一个字节，然后乙设备发送一个字节，甲设备发送一个字节、甲发送一个字节、乙发送一个字节……单片机没法去区分这些字节信息。而你想要的结果是甲发送的时候，乙不能发送，只有甲发送完了乙才能发，或者乙发完了甲才能发。建议你找一个支持多串口的MCU吧，或者设置主从机来解决这个问题，因为当前我没有发现一次串行通信可以发n个字节的情况，都是1个字节

感觉你的概念不太清晰。上面所说的“1+8bit+1+1”应该是串行通讯一个字节的格式，属于串行通讯中的最小数据格式单位的一种：1个起始位＋8个数据位＋1个校验位＋1个停止位（也有1+8+0+1等等），也就是说如果需要收发N个字节，就有N x (1+8bit+1+1)个这样的组合出现在TXD或RXD线路上，而不是1+nbit+1+1或者1+nx8bit+1+1。这些位中： 1、起始位和停止位：用于同步 2、校验位：用来保证通讯信息的正确性 3、8个数据位：设备需要的真正数据。起始位和停止位都是收发双方UART适配器自身的硬件完成的，校验位需要程序处理及判断以便知道信息是否正确。一般而言，在初始化设置完成后，软件编程者只需要关注8个数据位及校验位就可以了。下面说一下帧。串行通信中，帧信息一般是根据需要自己约定而确定的。其内容一般是由多个8位单字节数据组成，比如你所说的传感器，需要采集电压值，电流值等信息，假设这些信息需要10个字节，那么你的一帧信息最少需要10个字节，也就是收发两方都需要计数，计数到10时才能说明通讯完成。这是最简单的，但大多数应用中规范的做法一帧信息都会包含帧头标识符、帧长度、信息内容及校验信息。给你个链接，这是我以前的回答，其中简单的叙述了帧协议，理解后你可以规定自己的帧格式。http://zhidao.baidu.com/question/273360213.html 对于多个传感器，应给每一个分配一个唯一的地址，只有地址相符的传感器才对主端的信息做应答。地址信息可以包含到通讯协议中，比如：帧头 + 帧长度 + 中断地址 + 信息内容 + 校验和如果使用的是51单片机，也可以用串行通讯方式3方式完成，你可以查阅一下资料，我记不住了。

兄弟呀，你干吗要那么着急的想一侦数据就要发完呢？你需要的采集的频率很大吗？我来给你理下思路吧：首先，你得知道并且设置你传感器的采集位数，即采集的精度。其次，你需要多少个采集通道，比如有5个采集通道，那么，你在传数据的时候，就的将每个通道的数据附一个标记，比如一通到为0X01,二通道为0X02等等。再次，你得将每个通道采集的数据放在单片机里的BUFFER里面，建议开一个缓存区来存放你一次采集的多个通道的数据，当然，每个通道采集的数据分开来放，然后，将这个缓存区的数据，一个个的读到串口通信的TX（BUFFER)，发送采用中断的方式来做，读数据采用循环指针来读。最后，你得弄清楚一侦数据里每个数据的意思，通信，都是有通信协议的，有同步通信与异步通信之分，主机与单片机之间，最好用相同的通信方式，你所说的串行通信，你可以在8BIT的数据里用一个字节来标识是哪一通道的数据、、、

51单片机串口通信里所说的一帧数据，不同的工作模式帧的格式有可能不一样，比如工作模式3的帧格式为：1位起始位+8位数据位+1位可编程位+1位停止位。一次只能发送8比特的数据，像你说的1+n+1+1，这里的n只能是8，不能是其它数，意思是一帧数据最多只能包含一个字节的数据，如果想要发送N字节，那你必需发送N帧。明白？

最简单的控制（不想用数字电路的话）可以使用4位单片机（没见过吧？），一般复杂控制（比如空调、冰箱、热水器、微波炉等这类家电产品的控制都可以用8位单片机，你可以以这个为标准，凡是功能在这些以下的都可以用8位单片机。一些基础仪器，比如中低档的万用表、示波器、频率计、信号发生器都可以用8位单片机）比较复杂的控制（一些工业专用设备，比如汽车发动机信息采集，数据量比较大，但又较图形图像低的）可以用16位机。32位机一般是arm了，可以用来处理图形、图像、视频等多媒体信息，搭载windows ce操作系统（包括使用office 软件），可以有网络功能（tcp/ip），初初一看像台小电脑似的。