编一个梯形图程序可以收多少钱，哪位高人知道帮人家做PLC编程收费多少电气图纸设计如何收费呢

来源：整理时间：2023-01-19 15:41:13 编辑：亚灵电子网手机版

1，哪位高人知道帮人家做PLC编程收费多少电气图纸设计如何收费呢

做自控方面设计的一般都是收工程款的10%，这是正常公司的收费标准。

哪位高人知道帮人家做PLC编程收费多少电气图纸设计如何收费呢

2，自动化编程的编程费用和现场人工调试费用如何收取

如果不到现场，一般以项目为单位收费，就是一个项目多少钱。现场调试一般是按小时计算，有的再加上车费和食宿费用。

自动化编程的编程费用和现场人工调试费用如何收取

3，PLC编程如何收费

高手啊你都习惯用什么plc啊应该是参考下点数和复杂程度还有设备硬件的造价多说点

如果PLC等是在你那里长期买的话，建议你免费设计编程，然后把源代码自己留着。或者你按你认为的难易度收取一定的费用也可以。

PLC编程如何收费

4，PLC编程怎样收费

如果PLC是你买的很长一段时间，建议您在设计编程是免费的，然后在我身上的源代码。或你认为的难易程度，也可以收取一定的费用。

如果plc等是在你那里长期买的话，建议你免费设计编程，然后把源代码自己留着。或者你按你认为的难易度收取一定的费用也可以。

5，西门子200plc编一个程序怎么要价

如果老板好说话，程序复杂那就多收点。能多要不能少要这是原则。有的老板非要你写好，调试好才说给钱，你做完之后以各种借口不给钱的也有。所以程序加密是必要的。社会就是这样

你可以编译一下,在程序的最下端就有大小显示如:compiling program block...main (ob1)sbr_0 (sbr0)int_0 (int0)block size = 82 (bytes), 0 errors这是我一个程序编译后显示的结果,其中程序大小为 82 bytes!

6，高分求三菱plc控制步进电机梯形图程序

我从来不去看什么相呀拍的，只要知道脉冲的宽度和个数就行了LD X10 脉冲输出指令脉宽脉冲个数输出 PLSY K1000 K1000 Y0 --------------这就是正转，加上另一个输出就反转了，比如Y2 K的个数自己设定，根据步进电机需要的角度和速度，K也可以是寄存器D，把K值传到D就可以了，比如用人机界面的时候，就是在触摸屏上改变D值的

plsr是有加减速的脉冲，我看你问题的时候没注意，我帮你编好一段程序，但是没有加减速。x0启动 y0电机1脉冲，y1电机2脉冲，y3电机1反相，y4电机2反相忘了编停止了，你自己加一下。注意plc要用晶体管的

7，一套plc设备下来多少钱学习

便宜的一两百都有的

plc编程需要的设备有：电脑、plc、plc与电脑连接的数据线、开关电源（如果plc不是ac220v供电的话，是需要的）等，这些设备加起来，4500元左右。一、plc概述：可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。二、plc结构：可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。3、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。4、输入输出接口电路1）．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2）．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。5、功能模块如计数、定位等功能模块。6、通信模块三、plc工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。