伺服的速度环响应带宽是多少，伺服速度环带宽与速度指令有啥关系
伺服速度环带宽与速度指令有啥关系速度指令等同于伺服速度环带宽。在任何级联系统中，内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间，否则内环对外环几乎没有影响，嵌套伺服控制回路的一般规则是，速度指令的带宽应为位置回路的5到10倍，当前指令的带宽应为速度回路的5到10倍。一般来说，环带宽越高越好，但由于一个环路的带宽会影响其中的下一个环路，因此增加位置环路的带宽会导致速度环路所需的带宽增加。同样，增加速度指令的带宽会导致当前回路所需的带宽增加。在这两种情况下，两者缺一不可。2，伺服电机的速度响应频率是什么意思呢...
更新时间：2023-11-06标签： 伺服伺服的速度环响应带宽是多少伺服速度环带宽与速度指令有啥关系 全文阅读