电机的pid参数设置成多少好，PMSM电机电流环的PID参数要如何调节
PMSM电机电流环的PID参数要如何调节首先可根据PMSM电流闭环传函，运用零极点对消法或极点配置方法理论计算出一组PI参数值代进去，一般都可以正常运行，然后再微调一下PI参数，使波形效果更好些。pid参数有问题，参数设的太大了。参数设的太大的后果是，电流期望值与检测值有小小的偏差，pid输出就会有很大的变化，pid输出变化过大，会导致反馈电流波动很大。尝试把参数值设的小一点。2，PID调节中比例怎么设置比较好用不知道你的pid表是控制什么的，我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pi...
更新时间：2023-08-11标签： 电机的pid参数设置成多少好电机参数参数设置 全文阅读