如何知道PI控制中的Kp和Ki去多少合适PID调节,这个解释起来比较麻烦,电机矢量控制有一般设置,您可以按照通用设置,设置参数。当然你也可以自己设置,其中比例调节效果比较明显,您可以通过改变KP值来调整速度。.PID常用口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多...
更新时间:2023-08-06标签: 励磁电流控制励磁电流励磁电流控制电流 全文阅读