pid积分限幅限多少，求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的
本文目录一览1，求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的2，pid积分比例具体怎么算3，pic单片机pid控制算法参数整定4，单片机中的PID算法1，求助控制系统PID计算中关于积分项是如何计算的是“计算误差E*采样时间间隔的Ti分之一”并累加（积分），这个值的绝对值会越来越大，促使PID运算消除控制偏差。如果积分时间Ti取值不合适，也会引发震荡。不好意思没描述清楚，是将每个采样时间上的E（t）累加，还是累加E（t）*d（t）？按2楼的解释，当偏差为0时，积分作用仍有较大输出，那怎么实现的了无差PI...
更新时间：2023-09-02标签： pid积分限幅限多少积分积分限多少 全文阅读