mpu6050数据多少算正常，MPU6050读取加速度数据正负之疑问
MPU6050读取加速度数据正负之疑问最高位即是正负，当最高位是0是为正，是1时为负2，mpu6050读到的原始数据大概怎么样一个范围是正常的又怎么样才能传感器放在水平位置静止原始数据加速度传感器数XY值浮动数值很小几百，Z轴值很大上千上万。；陀螺仪传感器XYZ值分别浮动在+-200左右正常，及快速晃动传感器XYZ分别能达到+-32768左右小于这个数十几倍也正常。3，如何解读陀螺仪MPU6050数据首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重...
更新时间：2023-05-21标签： mpu6050数据多少算正常数据多少正常 全文阅读