mpu6050加速度值的零漂是多少，MPU6050读取加速度数据正负之疑问
MPU6050读取加速度数据正负之疑问最高位即是正负，当最高位是0是为正，是1时为负2，大神们陀螺仪MPU6050读出的这些数据是什么数据啊怎么处理数据控制x,y,z轴的加速度和角速度。你想根据哪些参数控制电机呢？如果是角度的话，你可以将角速度积分获取角度，然后根据角度值来控制电机相应的PWM3，关于mpu6050数据的读取问题应该是总线或者寄存器，时序这些没有调整正确，可以去我博客里看看，有具体使用的范例。我做了这个节目，我用的是pic12f683。下降沿触发外部中断，中断和定时器倒计时的下一个下降...
更新时间：2023-04-25标签： mpu6050加速度值的零漂是多少加速加速度速度 全文阅读