pid 电流超调多少适合，PID现场调节具体应该怎样做才能找到合适的参数拜求各位大虾
PID现场调节具体应该怎样做才能找到合适的参数拜求各位大虾只要明白对象特性以及分别增大和减小比例增益、积分时间、微分时间对调节产生的影响，就能进行现场调配，以现场调整为主，以理论计算为辅。设置pid的k参数：当k>0时，是反作用。当k<0时，是正作用。2，请教关于电机超调的PID参数调节问题您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度...
更新时间：2023-02-10标签： pid电流多少适合 全文阅读