在位置控制模式给伺服发的脉冲和驱动器ab端输出的脉冲个数是不是伺服实际转动的角度应该参考AB相的输出脉冲的个数,这个输出值给出的是电机的实际位置。按照你的描述,伺服转一圈编码器也有10000个脉冲,说明电机编码器是2500线的,伺服驱动器应该有A,-A,B,-B才对,经过4倍频后电机转一圈就10000线了。2,cpu317t3pndp能带多少个伺服轴西门子模块CPU317T-3PN/DP1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、逻辑控制...
更新时间:2023-10-14标签: ab伺服多少个轴伺服多少少个 全文阅读