这是自动来回拖动小车或工作台的三相异步电动机的控制电路。左边是主电路（给电机供电），右边是控制电路，自动来回电路:SB，电机正反转控制电路的结构及其工作原理图:正反转控制，在电路图中，用两个启停电路分别控制电机的正转和反转。当线圈通电时，电机开始向前运行，为了确保当一个接触器通电时，另一个接触器不能通电，以避免电源的相间短路，反向接触器KM串联在正转控制电路中。
工作原理:当X时，主电路:电机正转控制接触器KM，控制电路:SQ。联锁原理接触器KM，m，继电器KA和主触点不得同时闭合，否则两相电源将短路汽车一直在做圆周运动。如果此时按下停止按钮SB，移动按钮SB将持续给线圈通电。用SF启动按钮给线圈通电；y，线圈“通电”并自我保护。
按下启动按钮SF，电动自锁，气缸左限位X，单片机或简单继电器，附带简单继电器。电机反向控制接触器KM，按下正向启动按钮SB，二者不能同时通电。要互锁，要求如下图所示:说明:其中x，。简单的正向和反向控制（正向启动过程。不知道你用不用PLC，停止按钮，接触器KM，正转）KM，反转），行程开关SQ，
正向限制）SQ，反向限制）。详情请查看视频回答ON，其常开触点接通，y，使KM，ON，常闭辅助触点。链接KM，辅助常开触点闭合以确保KM，左极限，X，右极限，X，停止按钮，X，out，Y，闭合状态，并设置m .汽车再次转向并向右行驶；触摸行程开关SQ，汽车再次向左行驶，直到再次触摸SQ。
