CPU处于运行模式，PLC根据自身的工作模式运行用户程序PLC的内部程序:当PLC处于运行状态时，PLC采用循环扫描工作模式。它与其他控制电路图相同，只是PLC是其中一个设备，PLC的工作方式采用连续循环的顺序扫描工作方式，电动自锁，如下所示:PLC是一种可编程逻辑控制器。
PLC的硬件接线图是将PLC的输入输出端子与控制系统中的按钮、开关、指示灯等输入输出设备连接起来。出，电机反转。PLC采用集中采样、集中输出。当采样阶段结束时，直到下一个采样周期才会接收到输入状态的变化，因此这种滞后时间的长短主要取决于循环周期的长短。
此时，电机正转，CPU从执行第一条指令开始依次执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的扫描。此外，影响滞后时间的因素是输入滤波时间，（跑）。这种工作方式是在系统程序的控制下依次扫描每个输入点的状态，每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
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