何时可以使用单片机的片上ADC取决于这些参数。MCU的内置ADC性能有限，而独立ADC性能更强，但设计和成本更高，用单片机开发伺服电机，双向DAC、中级技能提升t*学习中断、定时器/计数器、串行通信等单片机内部资源t*了解ADC、DAC等扩展外设的使用t*实现基于单片机的电机控制和传感器数据采集的应用。
学习内容与路径规划单片机基础知识t*单片机的定义、发展和分类t*单片机的内部结构和工作原理t*单片机的基本外部设备。学习目标通过本学习路径，您将能够:掌握单片机的基本原理和工作模式，学会使用单片机进行编程，了解单片机在各个领域的应用，并具备独立开发单片机应用系统的能力。内容显示:芯片采用普通51芯片和ADC0809模数转换芯片，会连续检测光敏电阻的电压，从而间接测量环境光感知的强度，从而实现单片机的PWM调光处理，由HC-SR501人体红外传感器模块判断是否需要开灯。当距离过近时，使用E18-D80NK红外避障传感器发出警报，纠正坐姿。
对于某些精密应用，有必要选择独立的ADC芯片并考虑与单片机的数字接口。DMA、LCD、单片机t*的基本操作学习并掌握单片机t*的常用指令和寻址方法学习编写简单程序实现LED闪烁等功能。但由于单片机的驱动能力较低，PWM无法直接输出到电机，因此需要在芯片和电机之间增加一个驱动电路，即H桥。
随着电子技术和嵌入式系统的发展，单片机已广泛应用于智能控制、物联网、电子设备等领域。在选择内置ADC时，应注意其参数是否符合设计要求。对于简单的低分辨率应用，更适合使用内置ADC。1通道12位ADC、IrDA、集成ADC可以胜任大多数应用，但在某些极端情况下，仍有必要选择独立ADC。
因此，当前与adC0相连的引脚是ad_IN。本项目需要采集8路AD，但单片机引脚不够，所以采用这种方式轮询8路AD，然后送到上位机显示，同时可以调用内部ADC模块实时监控电源电压，对应的指示灯GPIO输出低电平点启动响应指示灯，调用定时器B产生PWM控制小车电机的正反转和速度。
