can总线有多少标准，请问工业上用的can总线传输距离为多少

来源：整理时间：2023-03-04 06:19:28 编辑：亚灵电子网手机版

1，请问工业上用的can总线传输距离为多少

感谢您的邀请，我来说说这个问题。CAN总线是一种经常被用在汽车控制2113和自动化生产线控制的总线系统。它的最远数据5261传输距离为十千米，注意，是最远数据传输距离，不是有效数据传输距离。因为在超过四十米之后，它的数据传输速度是4102会逐步衰减的，十千米距离上的波特率数值已经下降到5Kbps，这么低的传输速度能不能满足实际需求还是让人有所疑问的。所以，如1653果你说的是最大数据传输距离版，那么CAN总线远超1公里。如果是有效的最远数据传输距离，那就得看实际情况了。那权时候你就得用诸如GCGD中继器等来中继一下了。希望我的回答令您满意。

请问工业上用的can总线传输距离为多少

2，CAN总线有几个等级

根据总线传输的速度，可以将总线分为四个等级，LIN属于A级，CAN一般是B和C级，D级为MOST总线，一般用于传输较大的信息如视频信息等。

CAN总线有几个等级

3，can总线的定义是什么

CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中，出于对车载安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些电子控制系统之间通信所用到的数据类型、对可靠性的要求都不尽相同，而且由多条总线构成的情况也非常多，线束的数量也随着构成情况而增加。为适应“适当减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行对大量数据间的高速数据通信”的需求，1986 年德国电气商博世公司开发出了面向汽车行业的CAN 通信协议。此协议推出之后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，成为了欧洲已在汽车行业网络控制系统内的标准协议。

can总线的定义是什么

4，can总线是什么有几根线

CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。扩展资料：CAN总线特点：1、数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; 2、多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; 3、通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；4、CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。参考资料：百度百科--CAN总线

5，我想知道汽车can总线有几根

感谢题主的邀请，我来说说我对这个问题的看法：汽车CAN总线有几根，其实这个说法比较含糊，因为我不知道题主的意思是能够进行数据传输的CAN总线系统需要几根线还是一台汽车上需要几套这样的CAN总线系统。如果是第一类情况，那我可以告诉你想要CAN总线进行正常通讯是需要CAN高和CAN低两条线的。它们之间电压是不一样的。由此产生的差分电压信号就是CAN总线的数据通讯信号。如果是问一台汽车有几个CAN总线，那这个没法确定，如果车子比较贵比较复杂功能比较多，可能就需要两到三条CAN总线，如果车子结构功能都比较简单，那么可能一条CAN总线就够了。如果还有问题可以去GCGD问问，那里比较权威一些。如果你觉得我的回答令您满意，点个采纳呗！

数据线，上面走的数据信号，一根是正向（data＋），一根是反向(data－)，在实际电路上找的话，线上面有字类似于can＋或者can－

二根现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长超过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。

前者是个好方案但实施困难，后者必定是大势所趋！

6，CAN总线基础

CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。 CAN拓扑网络在发送数据时，CAN控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线网络。接收数据过程，相反。采用差分信号，可以取得更好的电磁兼容效果。因此，CAN总线物理传输媒介只需要两根线。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。因为传输距离越大，信号时延也越大，为了保证消息的正确采样，总线上的信号速率相应也要下降。下图是推荐的信号速率与距离的关系。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻 RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。 CAN的报文种类及结构为了更有效的控制通信，CAN一共规定了5中类型的帧，帧也称为报文。数据帧可以分为七段：帧起始（SOF）（一个显性位) 标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。 [图片上传中...(image-9f0c3c-1635210966303-8)] 仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。（存放数据 0-8个字节长度）为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。数据帧可以分为七段：标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。包含确认位（ACK slot）和界定符（Delimiter, DEL）。ACK在发送节点发送时，为隐性位。当接收节点正确接收到报文时，对其用显性位覆盖。DEL界定符同样为隐性位，用于隔开。帧结束段由发送端发送7个隐性位表示结束。

7，需要can总线入门知识

因为在汽车中通讯最常用的就是CAN总线，不过CAN的定义也就是那么一点，在汽车中关于总线的内容主要还是报文的K矩阵，这个一般都是车厂保密的东西，不容易拿到，在诊断中，目前都有专门的设备进行诊断，自己也做不来的再有，汽车上有专门的成熟电路，和一般电路不太一样，因为汽车应用的环境非常恶劣，一般的电路很难达到标准，MCU也就是单片机也都是专用的，和工业级的都不一样，至于1楼说的ARM在汽车中很难用到。主要还是基础的东西，多看些成熟电路总之，想在汽车电子行业学精，不在大公司混是很困难的，因为汽车电子不是普通电子，在这个行业中有很多外行不知道的秘级电路和知识，不深入接触是得不到的。如今行业已经非常细化了，设备也非常先进，单靠一个人是不行的。比如我们做的CAN总线的代码都是买的设备直接仿真生成的，光代码就几十万行，保证没有任何BUG，这种东西光靠人编是不可能的，因为汽车一旦出了问题那就是人命，马虎不得自己打的，蛮辛苦，望LZ采纳希望我的回答对你能有帮助，^_^ 也希望你能采纳为最佳答案！百度搜索:麦拍拍

因为在汽车中通讯最常用的就是can总线，不过can的定义也就是那么一点，在汽车中关于总线的内容主要还是报文的k矩阵，这个一般都是车厂保密的东西，不容易拿到，在诊断中，目前都有专门的设备进行诊断，自己也做不来的再有，汽车上有专门的成熟电路，和一般电路不太一样，因为汽车应用的环境非常恶劣，一般的电路很难达到标准，mcu也就是单片机也都是专用的，和工业级的都不一样，至于1楼说的arm在汽车中很难用到。主要还是基础的东西，多看些成熟电路总之，想在汽车电子行业学精，不在大公司混是很困难的，因为汽车电子不是普通电子，在这个行业中有很多外行不知道的秘级电路和知识，不深入接触是得不到的。如今行业已经非常细化了，设备也非常先进，单靠一个人是不行的。比如我们做的can总线的代码都是买的设备直接仿真生成的，光代码就几十万行，保证没有任何bug，这种东西光靠人编是不可能的，因为汽车一旦出了问题那就是人命，马虎不得自己打的，蛮辛苦，望lz采纳希望我的回答对你能有帮助，^_^ 也希望你能采纳为最佳答案！百度搜索:麦拍拍

8，汽车 CAN总线的入门

《汽车CAN总线系统原理.设计与应用》罗峰电子工业出版社推荐这本书

can-bus即can总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（controller areanetwork-bus）”。can-bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。目前汽车上的can总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速can总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速can总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1mb/s。高速can总线主要连接发动机控制单元、abs控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速can总线来满足其信息传递的需要。车身系统的can总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

原发布者:明远图文第4讲CAN数据总线（CANBUS）CAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动

9，CANCAN总线CAN卡分别是什么

首先第一个CAN叫控制器局域网（Controller Area Network ),CAN总线式现场总线的一种，是一种总线技术，CAN卡是读取总线信息的一中设备

给你讲讲什么是can总线 can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在，can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言, 基于can总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,can控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且can协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连,而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态,canl端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在rs-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的rs-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,can总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 can总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。can 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如benz(奔驰)、bmw(宝马)、porsche(保时捷)、rolls-royce(劳斯莱斯)和jaguar(美洲豹)等都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于can总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。can已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。

10，什么是CAN总线

非常荣幸为你回答这个问题：所谓CAN总线就是工业现场总线中的一种，即控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。现在市面上比较有名的生产和CAN总线有关产品的厂家有沈阳的广成科技，广州的致远电子等，如果有需要可以上网查询，希望我的回答令你满意！

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。　　CAN总线的特点　　（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;　　（2）网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求;　　（3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;　　（4）传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;　　（5）通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;　　（6）采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节;　　（7）具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低;　　（8）当发送的信息遭到破坏后，可自动重发;　　（9）节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作。什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号　　CAN总线原理　　CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号　　由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置，使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。　　CAN总线的应用　　CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处：CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。CAN总线最初是为

can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准（iso 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。