can总线最多多少个节点，关于多节点的CAN总线的几个问题

来源：整理时间：2023-04-27 18:54:30 编辑：亚灵电子网手机版

1，关于多节点的CAN总线的几个问题

1、是CAN总线自动仲裁的。2、同步这些也是CAN控制器硬件完成的。可以多参考CAN总线的协议和技术资料。

关于多节点的CAN总线的几个问题

2，can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接

低速容错CAN 仅需1根线即可，节点连线方式跟楼上的图差不多，去掉其中的一根CAN线即可。

can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接

3，有个关于CAN总线的问题请教

两块CAN通讯子板就是2个板子都可以实现CAN通讯啊

两块CAN 通信子板是指具有收发功能的两个CAN，可以是同个DSP里面的两个CAN

有个关于CAN总线的问题请教

4，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

通过仿真，一般可以解决你的问题了。目前，大家都是凭经验去设计，比如负载率不能超过40%（也不绝对），总线长度不超过20m，终端电阻匹配在60欧左右等。

搜一下：CAN总线开发中最大长度，节点数，负载如何量化设计

5，CAN总线多节点编程问题

1.自带Can控制器的那就在主控芯片编程2.不带Can控制器的话，应该是独立的Can控制器+主控芯片才能组成一个节点3.物理层的话还需要Can总线驱动，用来变换电平。4.MCU+CAN控制器+CAN驱动器可以组成一个节点。

1、是can总线自动仲裁的。2、同步这些也是can控制器硬件完成的。可以多参考can总线的协议和技术资料。

6，CAN总线最大传输距离

CAN总线的通信距离最远可达10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可达1Mbps，但是此时通信距离在40m以下。

通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。can总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

7，can总线rs232总线优缺点对比下分别用于

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。 RS485 1.RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。 3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4. RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性。为了弥补RS-232-C的不足，提高数据传输率和延长通信距离，EIA于1977年制订了RS－499串行通信标准，这个标准对RS-232-C的不足做了改进和补充。RS-422A是RS-499的标准子集之一。区别： RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。 RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS-422与RS-485接口差异 RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于： RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工）。 RS-485有2根信号线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所以不能够同时收和发（半双工）。 can总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；以上信息来自百度百科