这样，通过在电枢电路中串联电阻并改变电阻值来控制DC伺服电机的转速和方向。DC伺服电机的控制方法如下:电阻控制，功率放大器开启几十毫秒后，随着功率放大器DC伺服电路工作状态的建立，电子管上下臂中点的DC电位被功率放大器的输出箝位，OCL电路采用双电源供电方式，输出端的DC电位为零；由于没有输出电容，低频特性非常好。
通过该电阻器，形成独立的DC电路。R and R、OCL电路被称为无输出电容功率放大器电路，它们是在OTL电路的基础上发展起来的。在附近，DC电流对扬声器的影响消失了。抄送。伺服电机驱动电路采用反馈机制来控制电机的位置和速度，因此可以实现高精度控制。步进电机驱动电路使用脉冲信号来控制电机的旋转角度，因此可以精确控制电机的位置。
OTL和OCL本身工作在A类和B类，DC偏差已被添加以防止交叉失真。如果交叉失真仍然发生，这意味着提供的DC偏压不足以克服电子管的死区电压。这时，需要增加DC偏执狂，具体操作是增加所提供偏置的电阻值或增加二极管。当然，不同类型的电机驱动电路之间存在许多差异。该电路也有交叉失真。为了消除交叉失真，可以提供适当的DC偏置，使其工作在A类和B类状态，如图所示。
这两个电阻上的压降相同，中点电压接近电阻，因此应再次测量R。为了解决这个问题，我们应该选择带有扬声器保护电路的放大器，（2）纯阻性负载调试功放输出接线、功放管选择（1）功放管集电极的最大允许功耗PCM≥例如。这种方法简单，但精度和动态性能都不理想，只适用于一些要求不高的场合，此时由于BG导致的终端压降。
