can收发器的原理和功能can控制器和can收发器的功能是将CAN控制器提供的数据转换为电信号，然后通过数据总线发送出去，同时它们还接收总线数据并将其传输给CAN控制器。这是差分电压信号，这是CAN总线的数据传输原理，CAN总线的特点（它是一种多主总线，因为电压差传递信息，只要两条线路有差，CAN总线就能正常工作，抗干扰能力自然就强，但是，如果外部干扰太大，CAN总线无法承受，则在另一个地方工作。
总线的工作方式如下:串行通信:CAN总线使用串行通信，这意味着数据通过一条线路（CAN_High）传输，并通过另一条线路（CAN_Low）返回。这两条线之间的电压差代表数字信息。是世界上应用最广泛的现场总线之一。高速CAN系统中使用的硬线是动态的，速度为0。其中，CAN_GND用于提供接地，可以提高电路的稳定性和抗干扰能力，而CAN_Shield用于保护信号线免受外部噪声、电磁辐射和其他干扰。
差分信号:CAN总线是一种差分信号协议。一个完整的CAN电路由一个CAN控制器和一个CAN收发器组成，二者一般通过TTL电平信号（CANRX、CANTX）连接。CAN，ControllerAreaNetwork（控制器网络），其英文全称是ControllerAreaNetwork，一般缩写为CAN。
辅助线分别是CAN_GND和CAN_Shield。CAN由以开发和生产汽车电子产品闻名的德国博世公司开发，最终成为国际标准（ISO，CAN）的简称，它由以开发和生产汽车电子产品而闻名的德国博世公司开发，并最终成为国际标准（ISO，CANRX）。
