常见的陀螺仪结构有两种，一种是晶体陀螺仪，另一种是MEMS陀螺仪。陀螺仪的原理和结构ADXRS系列陀螺仪由美国ADI公司生产，这些参数是判断MEMS陀螺仪性能的重要标志，也决定了陀螺仪的应用环境，由ADXRS芯片组成的角速度检测陀螺仪可以精确测量角速度，此外，它还可以用于测量角度，实验取得了良好的效果。
BoschSensortecBHI。晶体陀螺仪结构复杂，体积大。陀螺仪的应用被推向了一个新的高度。此外，BoschSensortecBHI，分辨率是指陀螺仪可以检测到的最小角速度。陀螺仪利用这一原理来测量角速度。MEMS陀螺仪的重要参数包括:分辨率、零角速度输出（零输出）、灵敏度和测量范围。
MEMS陀螺仪、MEMS加速度计和可扩展DMP（DigitalMotionProcessor（DMP）可以通过I。该陀螺仪采用MEMS技术，可以在小尺寸的同时实现高精度的运动检测。柱型微机电系统（角速度传感器）是一种用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。陀螺仪利用科里奥利效应，采用硅超微精密环形传感器产生抗振动的高精度模拟输出电压。
在保持传统陀螺仪优点的同时，还具有更高的集成度、更低的成本和更广泛的应用前景。加速度计:加速度计是测量物体加速度的装置，其形状可以是小芯片、方形封装或L形封装。无论是在航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监测等领域，MEMS陀螺仪都显示出了巨大的潜力。声学设备:包括麦克风、扬声器和声学传感器等。小片状或圆柱形。
声学设备、加速度计等。CRS，特点:◆采用MEMS（微机械加工）的微型仪器，如果这根导线旋转，磁场将在导线周围产生一个力，这将导致导线旋转。集成了更多的传感器，包括加速度计和磁力计，可以提供更全面的物理参数检测，MPU-，世界上第一个运动处理传感器。它与第三方数字传感器（如磁力计）集成和接口。
