当can高电平与电源短路时，can高电平上的电压等于，CAN总线上的信号由两条线之间的差分电压决定。当can-H=时，高速CAN线CAN-H上的电压和CAN-L上的电压之和约等于，因此CAN线网络上的波形将捕捉锯齿波，CAN高电平与CAN低电平波形相反，共模电压是CAN-H线和CAN-L线电压的平均值。
此时母线基本保持隐藏状态，会使母线的差动电压基本为零。当总线短路时，电阻器的连接被取消，CAN-H线和CAN-L线成为独立的电压源。差分电压=，你可以把它的模型想象成一个几十K的电阻连接到电源电压的一半。也就是说，两条屏蔽的数据线缠绕在一起，这两条线分别连接到不同的CAN接口，一条电压高的称为CAN高，另一条电压低的称为CAN低。当连接它们的两个双绞线分别传输信息时，它们之间将存在电压差。
CAN总线是有线的和特征的，换句话说，只要总线上的一个节点在某个时刻发送一个支配位，整个总线就会被拉入一个支配位。此外，总线收发器具有高灵敏度的特点，可以检测低至0的电压，这导致CAN-H线和CAN-L线之间的电压差。主要目的是实现远端接地回路断开的系统，使接口能够在共模电压变化较大的情况下保证可靠通信。
线路:采用平衡发射和差分接收，具有抑制共模干扰的能力。没有变化，仍然有低can的锯齿波形，希望能帮到你。感谢您的收养，支持的通信方式:CAN总线控制器局域网。v电压，因此传输信号可以在几千米外恢复，采用双线串行通信方式，具有较强的错误检测能力，可在高噪声干扰环境下工作。它具有实时性强、传输距离远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
