当电路工作时，Stm以推挽模式存在于电路中。一般来说，推挽输出可以提供更大的驱动能力，而开漏输出适用于与外部电路一起进行电平检测等应用场景，升压和降压一般指供电电路的工作方式，通过闭合开关对电感器充电，并且通过打开开关将电感器的电动势与电源串联，关于具体的电路连接，请参考STM、数据手册和相应的电路设计指南。
Cdc升降压电路微控制器通常需要配合电感和电容来实现升降压模式下的DC-DC连接。如果它被设置为推挽式，那么拉高它是没有用的。如果您不熟悉电路设计，请务必寻求专业工程师的帮助。因此，可以使用逻辑电平转换器来确保信号电平兼容性。对于设置为输出模式的引脚，可以通过该寄存器选择推挽或开漏输出类型。
IO引脚的电平范围是一个晶体管始终导通，另一个晶体管始终关断。为了实现有线连接，必须使用OC（开路集电极）门电路，它是两个参数相同的晶体管或MOSFET，应采用电感和降压模式连接。对于驱动电流的问题，您可以选择以下方法:STM，GPIO初始化，设置为输出，当输出为高时，GPIO引脚连接到三极管（NPN）的B端，三极管的E端接地，三极管的C端连接到电机的负极，电机的正极连接到VCC。
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