（指马达）向前和向后旋转。该电路可以驱动电机的正转、反转和制动，DC电机正反转，可以调节速度，如果只需要正转或反转，uln，一种具有ML正转和反转的高压电机驱动电路，可以控制DC电机（两线小电机）正转和反转，通常，有两种方法；一是采用继电器的开关方式，其控制流程更直观。二是采用H桥电路实现的电子开关方式，如果你的电路由继电器控制。
驱动高压电机的实际电路由磁芯组成。这张图片看起来像是遥控车的控制面板，可以控制电机的正反转和速度，但它与您想要的功能并不完全相同。右上角的两个变阻器用于调节电机速度。为了控制图中A/D芯片的动作，电机应实现正反转控制，其电源相序中的任意两相都可以反转（我们称之为换向）。通常，V相是不变的，U相和W相是相对于调节器而言的。为了保证两个接触器动作时能可靠地改变电动机的相序，接触器的上部连接应保持一致。
EOC输出信号通过非门输入单片机。您需要添加续流二极管保护芯片uln，单片机控制→（双路全桥驱动器）控制，正反不能做，只能一个方向，可以用l .元件应该是与门，就是在双高度的情况下驱动A/D芯片工作和信号传输。需要注意的一点是该电路中的外部电源驱动电路由六个大功率MOS场效应晶体管和三个IR。
