电气控制原理图上的rst分别为:三相电源逆变器电源进线、三相电源伺服驱动器电源进线、三相电源伺服主轴驱动器电源进线。IPM内置的驱动和保护电路使系统的硬件电路简单可靠，当大电流接通时；反向偏置（IbGTR的基极施加一个足够幅度的脉冲驱动信号，它将工作在通断切换状态，制动单元原理:制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路组成。
其功能是当放电电流环节中的电容无法存储在规定的电压范围内或内部制动电阻来不及消耗时，增加一个外部制动元件，从而使DC部分“过压”。GTO具有较大的电压和电流容量，适用于大功率场合，具有电导调制效应，并具有较强的电流流动能力。电流关断增益小，栅极负脉冲电流大，开关速度低，驱动功率高，驱动电路复杂，开关频率低。
TR base驱动电流波形（安全工作区是由直流巨晶体管电流的极限参数ICM、PCM和UCEM组成的工作区，由USB（二次击穿电压）和ISB（二次击穿电流）组成的PSB（二次击穿功率）是一条不等功率曲线。它是一种先进的功率开关器件，具有GTR的高电流密度、低饱和电压和高耐压的优点，以及MOSFET的高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。
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