台达伺服电机多少脉冲转一圈，怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

来源：整理时间：2024-01-28 06:45:07 编辑：亚灵电子网手机版

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1，怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量
2，台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少求救
3，台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈
4，伺服电机转一圈需要多少脉冲

1，怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS。简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）。而伺服电机上的编码器精度是固定的，比如伺服电机转一圈，编码器10000个脉冲，可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。扩展资料：伺服电机选型计算一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。参考资料：百度百科-伺服电机

由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的，例如，编码器是10000pps,电子齿轮比设为1，则电机一圈需要10000PPS。若设为2，则电机一圈需5000PPS.简单说就是，10000=（电子齿轮比）*（PLC发的脉冲数）不知这样说你能不能明白

应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵

这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍

电机参数里有吧，你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000

怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量

2，台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少求救

跟电子齿轮比有关--P1-44；P1-45.编码器的分辨率是160000.初始值的电子齿轮比为16：10，所以每转脉冲数为160000*（10/16）=100000

台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少求救

3，台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈

　　ECMA-C2系列,每周脉冲数160000 因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

台达ECMA系列伺服电机给多少脉冲走一圈

4，伺服电机转一圈需要多少脉冲

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。不过也有用14线和17线的编码器的，精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机一分钟走3000转，就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K，得改变电子齿轮比，电子齿轮比是在驱动器里改。它相当于机械变速箱，分子大就是加速箱，分母大就是减速箱，如果改了电子齿轮比，上位机给一个脉冲，驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。扩展资料伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。参考资料来源：百度百科-私服电机