77ghz毫米波雷达多少钱，毫米波雷达

1，毫米波雷达

主流的毫米波雷达基于 FMCR (frequency modulated continuous wave调频连续波)原理，如博世、电装、德尔福等。目前，24GHz 主要面向 5-70m 的中短距探测，主要应用有 BSD\LDW\LKA \LCA\PA 等，价格约在300-400元； 77GHz (MMR)主要面向 100-250 米的中长距探测，例如 ACC \ FCW \AEB 等，价格约为1000-1500元; 79GHz目前主要在研发中，也有部分量产，SMR价格约比24GHz多50元以上；但L3及以上，79GHz可能会替换24GHz作为角雷达主体，而77GHz(LMR)将会作为前雷达主体。 1. 毫米雷达波概述 2. 自动驾驶传感器 --- 毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成 3. 调频连续波雷达 (FMCW) 测距 / 测速原理，看完这篇基本就懂了！

毫米波雷达

2，国产激光雷达技术突破自动驾驶技术或迎全面普及

电车汇消息：1月7日，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出两款激光雷达传感器（LiDAR）：Horizon和Tele-15，分别适用于L3和L4级别自动驾驶。更重要的是，这两款激光雷达售价都极底，Livox Horizon零售价为6499元，Tele-15零售价为9000元，目前在DJI大疆官方商城可以直接购买。Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货。近几年各大车企都在大力发展自己的自动驾驶技术，而这些都离不开硬件的支持，现阶段量产车型已经实现了L2级自动驾驶，最主要的硬件就是毫米波雷达，以此让车辆能够感知周围的环境，从而实现相应驾驶操作。激光雷达的工作原理与毫米波雷达类似，只不过它是以激光作为信号源，由激光器发射出的激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量，由于光的波长大约比无线电的波长小10万倍，所以与普通雷达相比，激光雷达的精度和分辨率都更高。虽然激光雷达更有优势，但由于激光雷达技术门槛更高导致其成本也更高，所以目前量产的自动驾驶汽车只能搭载毫米波雷达。激光雷达公司Velodyne的128线激光雷达一度要70万，老客户降价也要50万起，而国产玩家相对便宜，但64线产品也得20万起步。这个价格让车企望而却步。如今Livox直接让激光雷达的价格进入了万元以内，这对自动驾驶汽车是极具诱惑力的，要知道，目前大陆的77GHz毫米波雷达市场售价约为7500元。从此次亮相的两款激光雷达来看，Livox不仅把价格拉低了，而且把性能做得更强。 Horizon 地平线的探测范围在260米左右，水平视场（HFOV）为81.7度，可覆盖10米距离内的4条车道，可用于近距离探测，仅五个Horizon装置就可以实现360°全方位覆盖。 Livox团队研发了一种名为「非重复扫描」的新型扫描方式，与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势。一般来说，传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法，这种方法会存在一些盲点，无论扫描多长时间，FOV中的一些物体都无法被检测到。但在Livox激光雷达传感器的扫描模式中，所生成图像的保真度会随着时间迅速增加。这种独特的非重复扫描方法，能够实现近100％的FOV覆盖率和更长的集成时间。Livox还强调，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。据Livox官方介绍，Horizon可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。 Livox Tele-15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域。 Tele-15可以检测到500米外的物体，而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。

国产激光雷达技术突破自动驾驶技术或迎全面普及

3，毫米波雷达和超声波雷达区别

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头的优点就很突出：精度高，距离远，直观方便；可是缺点也同样突出：受到天气的影响太大。倘若雾霾一来，或是阴雨绵绵，估计就只能两眼一抹黑了。然而它们原理和现状都如何呢？毫米波雷达首先我们要明白啥是毫米波，毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。目前，比较常见的车载领域的毫米波雷达频段有三类。1，24—24.25GHz这，目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点，首先是频率比较低，另外就是带宽（Bandwidth）比较窄，只有250MHz。2，77GHz，这个频段的频率比较高，国际上允许的带宽高达800MHz。据介绍，这个频段的雷达性能要好于24GHz的雷达，所以主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。3，79GHz—81GHz，这个频段最大的特点就是其带宽非常宽，要比77GHz的高出3倍以上，这也使其具备非常高的分辨率，可以达到5cm。原理：振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到障碍物之后，会反弹回来，其时延是2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系的：物体越远，返回的波收到的时间就越晚，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频（差拍频率），通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。根据国内产业机构调查，国内2014年汽车毫米波雷达销量约为120万颗，2015年约为180万颗。主要应用为盲点检测和后方车辆提醒的中短距雷达（24Ghz），每车需要两颗。2015年中国汽车销售量为2459.8万辆，如果2015-2020年我国的乘用车复合增速为4%，到 2020年乘用车全年销量将近约为3000万辆。到2020年，如果中国汽车销售量中有15%装配汽车毫米波雷达的话，按每辆车装配2 个，预计2020年的毫米波雷达需求量近900万个，未来五年复合增速约为50%。目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，自主可控迫在眉睫。国内企业怎么破局？前不久的IC CHINA 2017上，与非网记者参加了一个加特兰77GHz CMOS雷达芯片发布会，其产品是是全球首家采用CMOS工艺并实现量产的77GHz雷达收发芯片，不由得让人觉着欧美大厂垄断的今天，也有国产企业开始发出自己的声音。激光雷达激光雷达不是单纯的指发射激光的探测器就是激光雷达，工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。从本质上说激光雷达和毫米波雷达都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。但激光雷达会比较容易受到自然光或是热辐射的影响，在自然光强烈或是辐射区域的时候，激光雷达将会被消弱很多而且激光雷达的造价成本高，对工艺水平要求也比较高。而毫米波雷达而言，虽然抗干扰能力较强，但是距离和精确度确实硬伤，而且在行车环境下，处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。简单来说，激光雷达精度更高，但价格昂贵。据国外调研机构的分析预测，2015年全球汽车激光雷达市场规模约为6千2百万美元，预计2020年全球市场规模将达到2.7亿美元左右。2016～2020年将以34%年复合成长率增长。2016年以来，看好激光雷达在无人驾驶汽车的应用前景，促使许多公司包括创业公司都试图挑战激光雷达。国外领先公司有Velodyne、Quanergy、LeddarTech、ConTInental等，国内有北科天绘、禾赛科技、思岚科技、华达科捷、速腾聚创等，火爆的无人驾驶市场促使激光雷达市场竞争加剧。业内人士普遍预计，汽车激光雷达市场快速增长将可能在2018年至2019年彻底到来。超声波雷达超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t/2

毫米波雷达和超声波雷达区别